せいいちシリーズ
使用方法

立ち上げ時の手順を記載しています。


配線
 パラメータ設定
動作モード

使用方法

配線
配線は、大きく分けて4つの配線があります。

電源電源
電源コネクタに24Vを供給してください。(本体の電源容量10W)
非常停止
非常停止コネクタに24Vが供給されるようにしてください。この非常停止コネクタの極性は両極性です。
IOの配線
IOコネクタはMILの40ピンです。ピン配置はせいいちシリーズ仕様を参照してください。
モータの配線


パラメータ設定
配線が終わったら、モータを回転させるためのパラメータを設定します。
色々なパラメータがありますが、モータを回転させるために、事前に設定しなくてはいけないパラメータは、それほど多くありません。

パラメータでモータの回転を禁止する物は、各軸に取り付けられたリミットスイッチです。
このスイッチがONしている場合、モータは、ONしたリミットスイッチの方向には回転しなくなります。リミットスイッチがONしていないことを、モニタで確認してください。もしリミットスイッチの論理が違っている場合は、パラメータのリミットスイッチ論理を、反転してください。

モータ1回転あたりのパルス量をパラメータの「モータパルス数」、一回転で動くピッチ量をパラメータの「ピッチ」に入力してください。
リニアモータなどで、このような表記がない場合は、「ピッチ」を1にし、1mm動くために必要なパルスを「モータパルス数」に入力します。

あとは、動作モードをJOGモードにし、CW方向(G[12])のスイッチをONさせれば正転方向に回転し、CCW方向(G[13])のスイッチをONすれば、逆転方向に回転します。