せいいちシリーズ

  
・概要
・仕様
・コネクタ配列
  モータコネクタ
  入力IOコネクタ
  出力IOコネクタ
  RS232C

「せいいち」とは
せいいちとは、位置御するより位置→「せいいち」とさせていただきました。
うちの「せいいち」元気にしていますかと愛着を込めて呼びたいと思っております。
お客様もぜひ「せいいち」を可愛がってください。
機能説明
「せいいち」は、NC言語を動作させるCNCコントローラと複数のモーションコントローラを内蔵しています。モータの接続数は、現状最大12軸までです。これはコネクタの設置スペースからの制限で、シリアル通信によるモータドライバのリンクを使用すれば、接続軸数はさらに増やすことが可能です。
 CNCコントローラをベースに搬入、搬出は、別々の位置決めコントローラでといった動作が「せいいち」1台で簡単に実現できます。位置決めコントローラも4セット内蔵していますので、位置決めコントローラを組み合わせて色々な動きを実現できるはずです。
 またPLCも内蔵しており、汎用入出力IOへセンサ、スイッチ、ランプ、リレーを接続するだけで装置として機能させることが可能です。
 出来そうで出来なかった、少配線とコストダウンそして高性能制御が実現できます。
興味を頂けましたら、是非ご検討ください。


・概要
・仕様
・コネクタ配列
  モータコネクタ
  入力IOコネクタ
  出力IOコネクタ


基本仕様
項目 仕様 備考
電源 電源電圧 DC24V±10%  
消費電力 6W   汎用IOを含む外部接続機器は除く
インター
フェース
USB 1  USB2.0
LAN 1  MS-02で実装予定
RS232C 1 D-Sub9ピン ストレート
非常停止入力 非常停止入力
ドライバ制御コネクタ 6 or 12 6軸12軸タイプがあります
汎用入力 32(6軸タイプ)
64(12軸タイプ)
最大256点
ホームスイッチ、
CW、CCWリミットスイッチ
と共有
汎用入力 32点
最大256点
フォトモス出力(最大200mA)
最大制御軸数 6軸
12軸
6軸タイプの接続可能軸数
12軸タイプの接続可能軸数。
CNC
コントローラ
1  
制御間隔 1ms   
対応命令  別途公開  
位置決め
コントローラ
4  
制御間隔 1ms  
対応命令    

・概要
・仕様
・コネクタ配列
  モータコネクタ
  入力IOコネクタ
  出力IOコネクタ

コネクタ配列
 モータコネクタピン配列
AXIS1〜AXIS12と表記されているモータへ接続されるコネクタです。
番号 名称 説明
1 Pluse パルス出力 ラインドライバ出力
2 nPluse パルス出力(負論理)
3 Dir 方向出力 ラインドライバ出力
4 nDir 方向出力(負論理)
5 5V 5V電源出力 外部の24VのGNDとは接続しないでください
6 DGND 5V電源のGND
7 A A相 エンコーダのA相入力
8 nA A相(負論理)
9 B B相 エンコーダのB相入力
10 nB B相(負論理)
11 Z Z相 エンコーダのZ相入力
12 nZ Z相(負論理)
13 SVON サーボオン
14 OCOM サーボオンのコモン
15 ALM アラーム入力
16 ICOM 入力コモン
17 COIN コイン入力
18 24V 24V電源出力
19 0V 24V電源のGND
20 FG フレームグランド

推奨コネクタ
種類 型番 メーカ 備考
コネクタソケット XG5M-2032-N オムロン AWG24用
コネクタソケット XG5M-2035-N オムロン AWG28〜AWG26用
フードカバー XG5S-2012 オムロン コネクタソケットのカバーです

・概要
・仕様
・コネクタ配列
  モータコネクタ
  入力IOコネクタ
  出力IOコネクタ


 入力IOコネクタピン配列
     
番号 名称 備考 番号 名称 備考
1 InCom 入力コモン 2 InCom 入力コモン
3 X0.0 注1 4 X0.1 注1
5 X0.2 注1 6 X0.3 注1
7 X0.4 注1 8 X0.5 注1
9 X0.6   10 X0.7  
11 X0.8 注2 12 X0.9 注2
13 X0.10 注2 14 X0.11 注2
15 X0.12 注2 16 X0.13 注2
17 X0.14   18 X0.15  
19     20    
21 InCom 入力コモン 22 InCom 入力コモン
23 X1.0 注3 24 X1.1 注3
25 X1.2 注3 26 X1.3 注3
27 X1.4 注3 28 X1.5 注3
29 X1.6   30 X1.7  
31 X1.8   32 X1.9  
33 X1.10   34 X1.11  
35 X1.12   36 X1.13  
37 X1.14   38 X1.15  
39     40    
注1:X0.0は、AXIS1のCW方向リミットとしても使用できます。
   X0.1は、AXIS2のCW方向リミットとしても使用できます。
   X0.2は、AXIS3のCW方向リミットとしても使用できます。
   X0.3は、AXIS4のCW方向リミットとしても使用できます。
   X0.4は、AXIS5のCW方向リミットとしても使用できます。
   X0.5は、AXIS6のCW方向リミットとしても使用できます。
注2:X0.8は、AXIS1のCCW方向リミットとしても使用できます。
   X0.9は、AXIS2のCCW方向リミットとしても使用できます。
   X0.10は、AXIS3のCCW方向リミットとしても使用できます。
   X0.11は、AXIS4のCCW方向リミットとしても使用できます。
   X0.12は、AXIS5のCCW方向リミットとしても使用できます。
   X0.13は、AXIS6のCCW方向リミットとしても使用できます。
注3:X1.0は、AXIS1のHOMEスイッチとしても使用できます。
   X1.1は、AXIS2のHOMEスイッチとしても使用できます。
   X1.2は、AXIS3のHOMEスイッチとしても使用できます。
   X1.3は、AXIS4のHOMEスイッチとしても使用できます。
   X1.4は、AXIS5のHOMEスイッチとしても使用できます。
   X1.5は、AXIS6のHOMEスイッチとしても使用できます。

推奨コネクタ
種類 型番 メーカ 備考
コネクタソケット XG5M-4032-N オムロン AWG24用
コネクタソケット XG5M-4035-N オムロン AWG28〜AWG26用
フードカバー XG5S-4012 オムロン コネクタソケットのカバーです
・概要
・仕様
・コネクタ配列
  モータコネクタ
  入力IOコネクタ
  出力IOコネクタ

 出力IOコネクタピン配列

    
番号 名称 備考 番号 名称 備考
1     2    
3 X0.0 注1 4 X0.1 注1
5 X0.2 注1 6 X0.3 注1
7 X0.4 注1 8 X0.5 注1
9 X0.6   10 X0.7  
11 X0.8 注2 12 X0.9 注2
13 X0.10 注2 14 X0.11 注2
15 X0.12 注2 16 X0.13 注2
17 X0.14   18 X0.15  
19 OutCom 出力コモン 20 OutCom 出力コモン
21     22    
23 X1.0 注3 24 X1.1 注3
25 X1.2 注3 26 X1.3 注3
27 X1.4 注3 28 X1.5 注3
29 X1.6   30 X1.7  
31 X1.8   32 X1.9  
33 X1.10   34 X1.11  
35 X1.12   36 X1.13  
37 X1.14   38 X1.15  
39 OutCom 出力コモン 40 OutCom 出力コモン
  

推奨コネクタ
種類 型番 メーカ 備考
コネクタソケット XG5M-4032-N オムロン AWG24用
コネクタソケット XG5M-4035-N オムロン AWG28〜AWG26用
フードカバー XG5S-4012 オムロン コネクタソケットのカバーです

RS232Cコネクタピン配列   
番号 名称 備考
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