スネークケース（snake case)
servo_dataの様にアンダースコアで単語を繋げること
ポジションコントローラ(Positioning Controller)
モータドライバに繋げて位置を制御するコントローラです。位置決めコントローラ、モーションコントローラ、ポジションコントローラなどといわれます。
モーションコントローラ（Motion Controller）
モータドライバに繋げて位置を制御するコントローラです。位置決めコントローラ、モーションコントローラ、ポジションコントローラなどといわれます。
ローワーキャメルケース（lower camel case）
ServoDataの様に単語の最初を大文字にしてつなげること
CNCコントローラ
フライスや旋盤を自動で制御するためのコントローラ、使用するのはGコードと呼ばれるプログラムです。
G00 X100Y100 （送り速度でX軸100、Y軸100に移動します）