位置決めコントローラせいいち MS01
概要
せいいちとは、位置を制御するより制位置→「せいいち」とさせていただきました。うちの「せいいち」元気にしていますかと愛着を込めて呼びたいと思っております。お客様もぜひ「せいいち」を可愛がってください。
機能説明
「「せいいち」は、NC言語を動作させるCNCコントローラと複数のモーションコントローラを内蔵しています。モータの接続数は、現状最大12軸までです。これはコネクタの設置スペースからの制限で、シリアル通信によるモータドライバのリンクを使用すれば、接続軸数はさらに増やすことが可能です。
CNCコントローラをベースに搬入、搬出は、別々の位置決めコントローラでといった動作が「せいいち」1台で簡単に実現できます。位置決めコントローラも４セット内蔵していますので、位置決めコントローラを組み合わせて色々な動きを実現できるはずです。
またPLCも内蔵しており、汎用入出力IOへセンサ、スイッチ、ランプ、リレーを接続するだけで装置として機能させることが可能です。
出来そうで出来なかった、少配線とコストダウンそして高性能制御が実現できます。
興味を頂けましたら、是非ご検討ください。
仕様
電源
| 項目 | 仕様 | 備考 |
|---|---|---|
| 電源電圧 | DC24V±10％ | |
| 消費電力 | 6W |
インターフェース
| 項目 | 仕様 | 備考 |
|---|---|---|
| USB | 1 | USB2.0 |
| LAN | 1 | MS-02で実装予定 |
| RS232C | 1 | D-Sub9ピン ストレート |
| 非常停止入力 | １ | 非常停止入力 |
| ﾄﾞﾗｲﾊﾞ制御ｺﾈｸﾀ | 6 or 12 | 6軸or12軸 |
| 汎用入力 | 32(6軸) 64(12) 最大256点 | ホームスイッチ、 CW、CCWリミットｽｲｯﾁ と共有 |
| 汎用入力 | 32点 最大256点 | フォトモス出力 （最大200mA |
制御軸数
| 項目 | 仕様 | 備考 |
|---|---|---|
| 6 AXIS | 6軸 | 接続可能数 |
| 12 AXIS | 12軸 | 接続可能数 |
内蔵位置決めコントローラ
| 項目 | 仕様 | 備考 |
|---|---|---|
| CNCコントトーラ | １ | 8軸の補完動作 |
| PTPコントローラ | 4 |
コネクタ配列
モータコネクタピン配列
| 番号 | 名称 | 備考 |
|---|---|---|
| 1 | Pluse | パルス出力 |
| 2 | nPluse | パルス出力（負論理） |
| 3 | Dir | 方向出力 |
| 4 | nDir | 方向出力（負論理） |
| 5 | 5V | 5V電源出力 |
| 6 | DGND | 5V電源のGND |
| 7 | A | A相 |
| 8 | nA | A相（負論理） |
| 9 | B | B相 |
| 10 | nB | B相（負論理） |
| 11 | Z | Z相 |
| 12 | nZ | Z相（負論理） |
| 13 | SVON | サーボオン |
| 14 | OCOM | サーボオンのコモン |
| 15 | ALM | アラーム入力 |
| 16 | ICOM | 入力コモン |
| 17 | COIN | コイン入力 |
| 18 | 24V | 24V電源出力 |
| 19 | 0V | 24V電源のGND |
| 20 | FG | フレームグランド |
推奨コネクタ
| 種類 | 型番 | メーカ | 備考 |
|---|---|---|---|
| コネクタソケット | XG5M-2032-N | ｵﾑﾛﾝ | AWG24用 |
| コネクタソケット | XG5M-2035-N | ｵﾑﾛﾝ | AWG28～AWG26用 |
| フードカバー | XG5S-2012 | ｵﾑﾛﾝ | コネクタソケットのカバーです |
入力IO配列
| 番号 | 名称 | 備考 | 番号 | 名称 | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | InCom | 入力コモン | 2 | InCom | 入力コモン |
| 3 | X0.0 | 注１ | 4 | X0.1 | 注１ |
| 5 | X0.2 | 注１ | 6 | X0.3 | 注１ |
| 7 | X0.4 | 注１ | 8 | X0.5 | 注１ |
| 9 | X0.6 | 10 | X0.7 | ||
| 11 | X0.8 | 注２ | 12 | X0.9 | 注２ |
| 13 | X0.10 | 注２ | 14 | X0.11 | 注２ |
| 15 | X0.12 | 注２ | 16 | X0.13 | 注２ |
| 17 | X0.14 | 18 | X0.15 | ||
| 19 | 20 | ||||
| 21 | InCom | 入力コモン | 22 | InCom | 入力コモン |
| 23 | X1.0 | 注３ | 24 | X1.1 | 注３ |
| 25 | X1.2 | 注３ | 26 | X1.3 | 注３ |
| 27 | X1.4 | 注３ | 28 | X1.5 | 注３ |
| 29 | X1.6 | 30 | X1.7 | ||
| 31 | X1.8 | 32 | X1.9 | ||
| 33 | X1.10 | 34 | X1.11 | ||
| 35 | X1.12 | 36 | X1.13 | ||
| 37 | X1.14 | 38 | X1.15 | ||
| 39 | 40 |
- 注１：Ｘ0.0は、ＡＸＩＳ1のＣＷ方向リミットとしても使用できます。
- Ｘ0.１は、ＡＸＩＳ2のＣＷ方向リミットとしても使用できます。
- Ｘ0.2は、ＡＸＩＳ3のＣＷ方向リミットとしても使用できます。
- Ｘ0.3は、ＡＸＩＳ4のＣＷ方向リミットとしても使用できます。
- Ｘ0.4は、ＡＸＩＳ5のＣＷ方向リミットとしても使用できます。
- Ｘ0.5は、ＡＸＩＳ6のＣＷ方向リミットとしても使用できます。
- 注2：Ｘ0.8は、ＡＸＩＳ1のＣＣＷ方向リミットとしても使用できます。
- Ｘ0.9は、ＡＸＩＳ2のＣＣＷ方向リミットとしても使用できます。
- Ｘ0.10は、ＡＸＩＳ3のＣＣＷ方向リミットとしても使用できます。
- Ｘ0.11は、ＡＸＩＳ4のＣＣＷ方向リミットとしても使用できます。
- Ｘ0.12は、ＡＸＩＳ5のＣＣＷ方向リミットとしても使用できます。
- Ｘ0.13は、ＡＸＩＳ6のＣＣＷ方向リミットとしても使用できます。
- 注3：Ｘ1.0は、ＡＸＩＳ1のHOMEｽｲｯﾁとしても使用できます。
- Ｘ1.１は、ＡＸＩＳ2のHOMEｽｲｯﾁとしても使用できます。
- Ｘ1.2は、ＡＸＩＳ3のHOMEｽｲｯﾁとしても使用できます。
- Ｘ1.3は、ＡＸＩＳ4のHOMEｽｲｯﾁとしても使用できます。
- Ｘ1.4は、ＡＸＩＳ5のHOMEｽｲｯﾁとしても使用できます。
- Ｘ1.5は、ＡＸＩＳ6のHOMEｽｲｯﾁとしても使用できます。
出力IO配列
| 1 | 2 | ||||
| 3 | X0.0 | 注１ | 4 | X0.1 | 注１ |
| 5 | X0.2 | 注１ | 6 | X0.3 | 注１ |
| 7 | X0.4 | 注１ | 8 | X0.5 | 注１ |
| 9 | X0.6 | 10 | X0.7 | ||
| 11 | X0.8 | 注２ | 12 | X0.9 | 注２ |
| 13 | X0.10 | 注２ | 14 | X0.11 | 注２ |
| 15 | X0.12 | 注２ | 16 | X0.13 | 注２ |
| 17 | X0.14 | 18 | X0.15 | ||
| 19 | OutCom | 出力コモン | 20 | OutCom | 出力コモン |
| 21 | 22 | ||||
| 23 | X1.0 | 注３ | 24 | X1.1 | 注３ |
| 25 | X1.2 | 注３ | 26 | X1.3 | 注３ |
| 27 | X1.4 | 注３ | 28 | X1.5 | 注３ |
| 29 | X1.6 | 30 | X1.7 | ||
| 31 | X1.8 | 32 | X1.9 | ||
| 33 | X1.10 | 34 | X1.11 | ||
| 35 | X1.12 | 36 | X1.13 | ||
| 37 | X1.14 | 38 | X1.15 | ||
| 39 | OutCom | 出力コモン | 40 | OutCom | 出力コモン |