MS01F Axis4仕様

位置決めコントローラせいいち MS01F Axis4

せいいちとは、位置を制御するより制位置→「せいいち」とさせていただきました。うちの「せいいち」元気にしていますかと愛着を込めて呼びたいと思っております。お客様もぜひ「せいいち」を可愛がってください。


能説明

「「せいいち」は、NC言語を動作させるCNCコントローラと複数のモーションコントローラを内蔵しています。モータの接続数は、現状最大12軸までです。これはコネクタの設置スペースからの制限で、シリアル通信によるモータドライバのリンクを使用すれば、接続軸数はさらに増やすことが可能です。
 CNCコントローラをベースに搬入、搬出は、別々の位置決めコントローラでといった動作が「せいいち」1台で簡単に実現できます。位置決めコントローラも4セット内蔵していますので、位置決めコントローラを組み合わせて色々な動きを実現できるはずです。
 またPLCも内蔵しており、汎用入出力IOへセンサ、スイッチ、ランプ、リレーを接続するだけで装置として機能させることが可能です。

このせいいちは、フライスや3Dプリンタなどで利用じ現実的に利用する、4軸のモータ制御と、入力16点と出力16点の汎用IOが付いていますので、このコントローラだけで制御が完結します。

 出来そうで出来なかった、少配線とコストダウンそして高性能制御が実現できます。
興味を頂けましたら、是非ご検討ください。


電源

項目仕様備考
電源電圧DC24V±10%
消費電力6W

インターフェース

項目仕様備考
USB1 USB2.0
RS232C2D-Sub9ピン
ストレート
非常停止入力非常停止入力
ドライバ制御コネクタ44軸
汎用入力16点ホームスイッチ、
CW、CCWリミットスイッチは、各軸別途用意
汎用入力16点フォトモス出力
(最大50mA

内蔵位置決めコントローラ

項目仕様備考
CNCコントトーラ4軸補完動作
PTPコントローラ14軸補完動作

ネクタ配置

モータコネクタピン配列

番号名称備考
1Pluseパルス出力
6nPluseパルス出力(負論理)
2Dir方向出力
7nDir方向出力(負論理)
3ZZ相入力
8nSZ相入力(負論理)
4
9
5GNDデジタルグランド
10GNDデジタルグランド
1124VIO用 24V
12SVONサーボON出力
13ARMアラーム入力
14COINコイン入力
150VIO用 0V

使用コネクタ D-Sub15ピンメス

入力IO配列

ピン名称備考ピン名称備考
1O COM出力コモン26IN5入力5
2O COM出力コモン27IN6入力6
3OUT0出力028IN7入力7
4OUT1出力129IN8入力8
5OUT2出力230IN9入力9
6OUT3出力331IN10入力10
7OUT4出力432IN11入力11
8OUT5出力533IN12入力12
9OUT6出力634IN13入力13
10OUT7出力735IN14入力14
11OUT8出力836IN15入力15
12OUT9出力937LH1Axis1リミットスイッチH
13OUT10出力1038LH2Axis2リミットスイッチH
14OUT11出力1139LH3Axis3リミットスイッチH
15OUT12出力1240LH4Axis4リミットスイッチH
16OUT13出力1341LL1Axis1リミットスイッチL
17OUT14出力1442LL2Axis2リミットスイッチL
18OUT15出力1543LL3Axis3リミットスイッチL
19O COM出力コモン44LL4Axis4リミットスイッチL
20O COM出力コモン45H1AXIS1ホームスイッチ
21IN0入力046H2AXIS2ホームスイッチ
22IN1入力147H3AXIS3ホームスイッチ
23IN2入力248H4AXIS4ホームスイッチ
24IN3入力349I COM入力コモン
25IN4入力450I COM入力コモン

MILコネクタ50ピン