位置決めコントローラせいいち MS01F Axis4
概要
せいいちとは、位置を制御するより制位置→「せいいち」とさせていただきました。うちの「せいいち」元気にしていますかと愛着を込めて呼びたいと思っております。お客様もぜひ「せいいち」を可愛がってください。
機能説明
「「せいいち」は、NC言語を動作させるCNCコントローラと複数のモーションコントローラを内蔵しています。モータの接続数は、現状最大12軸までです。これはコネクタの設置スペースからの制限で、シリアル通信によるモータドライバのリンクを使用すれば、接続軸数はさらに増やすことが可能です。
CNCコントローラをベースに搬入、搬出は、別々の位置決めコントローラでといった動作が「せいいち」1台で簡単に実現できます。位置決めコントローラも4セット内蔵していますので、位置決めコントローラを組み合わせて色々な動きを実現できるはずです。
またPLCも内蔵しており、汎用入出力IOへセンサ、スイッチ、ランプ、リレーを接続するだけで装置として機能させることが可能です。
このせいいちは、フライスや3Dプリンタなどで利用じ現実的に利用する、4軸のモータ制御と、入力16点と出力16点の汎用IOが付いていますので、このコントローラだけで制御が完結します。
出来そうで出来なかった、少配線とコストダウンそして高性能制御が実現できます。
興味を頂けましたら、是非ご検討ください。
仕様
電源
項目 | 仕様 | 備考 |
---|---|---|
電源電圧 | DC24V±10% | |
消費電力 | 6W |
インターフェース
項目 | 仕様 | 備考 |
---|---|---|
USB | 1 | USB2.0 |
RS232C | 2 | D-Sub9ピン ストレート |
非常停止入力 | 1 | 非常停止入力 |
ドライバ制御コネクタ | 4 | 4軸 |
汎用入力 | 16点 | ホームスイッチ、 CW、CCWリミットスイッチは、各軸別途用意 |
汎用入力 | 16点 | フォトモス出力 (最大50mA |
内蔵位置決めコントローラ
項目 | 仕様 | 備考 |
---|---|---|
CNCコントトーラ | 1 | 4軸補完動作 |
PTPコントローラ | 1 | 4軸補完動作 |
コネクタ配置
モータコネクタピン配列
番号 | 名称 | 備考 |
---|---|---|
1 | Pluse | パルス出力 |
6 | nPluse | パルス出力(負論理) |
2 | Dir | 方向出力 |
7 | nDir | 方向出力(負論理) |
3 | Z | Z相入力 |
8 | nS | Z相入力(負論理) |
4 | ||
9 | ||
5 | GND | デジタルグランド |
10 | GND | デジタルグランド |
11 | 24V | IO用 24V |
12 | SVON | サーボON出力 |
13 | ARM | アラーム入力 |
14 | COIN | コイン入力 |
15 | 0V | IO用 0V |
使用コネクタ D-Sub15ピンメス
入力IO配列
ピン | 名称 | 備考 | ピン | 名称 | 備考 |
---|---|---|---|---|---|
1 | O COM | 出力コモン | 26 | IN5 | 入力5 |
2 | O COM | 出力コモン | 27 | IN6 | 入力6 |
3 | OUT0 | 出力0 | 28 | IN7 | 入力7 |
4 | OUT1 | 出力1 | 29 | IN8 | 入力8 |
5 | OUT2 | 出力2 | 30 | IN9 | 入力9 |
6 | OUT3 | 出力3 | 31 | IN10 | 入力10 |
7 | OUT4 | 出力4 | 32 | IN11 | 入力11 |
8 | OUT5 | 出力5 | 33 | IN12 | 入力12 |
9 | OUT6 | 出力6 | 34 | IN13 | 入力13 |
10 | OUT7 | 出力7 | 35 | IN14 | 入力14 |
11 | OUT8 | 出力8 | 36 | IN15 | 入力15 |
12 | OUT9 | 出力9 | 37 | LH1 | Axis1リミットスイッチH |
13 | OUT10 | 出力10 | 38 | LH2 | Axis2リミットスイッチH |
14 | OUT11 | 出力11 | 39 | LH3 | Axis3リミットスイッチH |
15 | OUT12 | 出力12 | 40 | LH4 | Axis4リミットスイッチH |
16 | OUT13 | 出力13 | 41 | LL1 | Axis1リミットスイッチL |
17 | OUT14 | 出力14 | 42 | LL2 | Axis2リミットスイッチL |
18 | OUT15 | 出力15 | 43 | LL3 | Axis3リミットスイッチL |
19 | O COM | 出力コモン | 44 | LL4 | Axis4リミットスイッチL |
20 | O COM | 出力コモン | 45 | H1 | AXIS1ホームスイッチ |
21 | IN0 | 入力0 | 46 | H2 | AXIS2ホームスイッチ |
22 | IN1 | 入力1 | 47 | H3 | AXIS3ホームスイッチ |
23 | IN2 | 入力2 | 48 | H4 | AXIS4ホームスイッチ |
24 | IN3 | 入力3 | 49 | I COM | 入力コモン |
25 | IN4 | 入力4 | 50 | I COM | 入力コモン |
MILコネクタ50ピン